C++ :

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 25100
struct node{
	double x,y;
}a[N];
int cmp(node a,node b){
	return a.x<b.x;
}
int t,n,l,w,cnt;
int main(){
	cin>>t;
	while(t--){
		cnt=0;
		cin>>n>>l>>w;
		for(int i=1;i<=n;i++){
			int x,y;
			cin>>x>>y;
			if(y<=w/2) continue;
			cnt++;
			a[cnt].x=x-sqrt(y*y-w*w/4.0);
			a[cnt].y=x+sqrt(y*y-w*w/4.0);
		}
		sort(a+1,a+cnt+1,cmp);
		double t=0;
		int ans=0,flag=1,i=1;
		while(t<l){
			ans++;
			double s=t;
			for(;a[i].x<=s&&i<=cnt;i++)
				if(t<a[i].y) t=a[i].y;
			if(t==s&&s<l){
				cout<<"-1"<<endl;
				flag=0;
				break;
			}
		}
		if(flag) cout<<ans<<endl;
	}
	return 0;
}